Lyckades bara få med en bild...

Den bilden kan aldrig bli skarp.
Men om det är bättre ljus, som utomhus på dagen, skulle det gå bättre då?

Ja, tveklöst. Regel nr1: Mer ljus, bättre skärpa.
Fotot visar att du skakar på kameran samtidigt som slutartiden förmodligen är ganska lång. Från ditt andra inlägg ser jag att du förstår det där med slutare och bländare så mitt förslag är.
Använd Tv istället för SCN. Scrolla med hjulet tills du får en bra slutartid. Börja med 1/250 och titta på vilken bländare du får. Om det inte är lägre än 5.6 så bör du få ganska bra skärpedjup i bilden. Om ljuset är för dåligt så kan du höja Iso på kameran. Gå upp till 400 eller 800. Se till att du har antiskak påslaget. Försök nu vara ganska stabil när du tar fotot. (Jag vet att det är lättare sagt än gjort men det går bättre med övning) Om ljuset inomhus fortfarande är för dåligt så använd blixt.
Hoppas det hjälper lite
Eddie
Tackar, har lite svårt med min instruktionsbok, men dessa tips gav mig en bra hjälp, ut och fota i morgon :)
Försök att jobba med slutartiden du kan antingen frysa rörelsen.
http://i55.photobucket.com/albums/g153/mingdie/Rotorua/IMGP4403-01.jpg
eller så kan du köra längre slutartid så att du får lite rörelse i fotot.
http://i55.photobucket.com/albums/g153/mingdie/Rotorua/IMGP4428-01.jpg
Lycka till
Eddie